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Sonne, Mond und Sterne inspirieren die Meister der Zeitmessung seit jeher. Was die Astrologen zu messen und zu dokumentieren versuchten, wollten die Uhrmacher mittels Zahnrädchen und Hebeln möglichst präzise darstellen. Die ersten mechanischen Geräte zur Darstellung astronomischer Vorgänge gab es bereits in der Antike, wie der aus der Ägäis geborgene Mechanismus von Antikythera vermuten lässt. Dieses Wissen ging verloren und musste im späten Mittelalter neu erworben werden, bis im 14. Jahrhundert die ersten monumentalen astronomischen Uhren gebaut wurden.
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